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2001年2月27日，来自澳大利亚、孟加拉人民共和国、文莱达鲁萨兰国、柬埔寨王国、中华人民共和国、印度共和国、印度尼西亚共和国、日本国、伊朗伊斯兰共和国、哈萨克斯坦共和国、吉尔吉斯共和国、老挝人民民主共和国、马来西亚、蒙古国、缅甸联邦（现称“缅甸联邦共和国”）、尼泊尔王国（现称“尼泊尔联邦民主共和国”）、巴基斯坦伊斯兰共和国、菲律宾共和国、大韩民国、新加坡共和国、斯里兰卡民主社会主义共和国、塔吉克斯坦共和国、泰王国、土库曼斯坦、乌兹别克斯坦共和国和越南社会主义共和国等26个国家的代表在中国海南博鳌召开大会，正式宣布成立博鳌亚洲论坛。
经论坛理事会和会员大会批准，2006年4月20日，以色列和新西兰被追加为博鳌亚洲论坛的发起国。
2016年3月23日，马尔代夫被追加为博鳌亚洲论坛的发起国。
至此，博鳌亚洲论坛发起国增至29个。
