脸书联合创办人、日前改名为Meta的执行长祖克伯(Mark Zuckerberg)周一(1日)宣布,已经研发出可应用於机器人与穿戴设备的塑胶皮肤ReSkin,将有助支撑元宇宙的发展。
这项与卡内基美隆大学科学家联手开发的ReSkin,厚度不到3毫米。这种成本相对低廉的可塑型皮肤,内部具有可产生磁场的磁性颗粒,一旦该皮肤与其他表面接触,磁性颗粒的磁场将产生变化。
感测器会记录磁流量的改变,再把数据传输给AI软体,以分析相应的力量或触感。研究人员表示ReSkin将被用於多种应用,包括手部操作,确保机器人使用力道适当,不会压碎它正拿起的物品。
祖克伯在脸书上写道,这项轻薄的机器皮肤「带领我们在元宇宙向现实的虚拟物体与身体互动更往前迈进一步。」
该皮肤目前已在专门处理葡萄与莓果等软水果的机器人身上进行测试。
塑胶皮肤必须透过AI系统学习100种人类触觉,确保有足够数据学习磁场与触觉如何变化。
这项研究预定本月稍後将会在学术期刊登出,不过目前整个完整内容迄今还未对外透露。
Meta研究科学家古塔(Abhinav Gupta)指出,触觉领域在过去多被AI研究人员所忽视,这主要是触觉感测器成本太过昂贵,或是获得的数据不太可靠。
他解释,如果以人类从婴儿时期就开始学习为例,会发现来自听觉、触觉、味觉与嗅觉等等这些丰富的多模式资料,是帮助人类发展对世界了解的关键资讯。
但是回顾过去十年AI的发展,虽然科学家在听觉、视觉与说话领域等有重大进展,不过触觉这个部分却始终不见突破。
古塔强调,协助机器与机器人感觉,将让它们更可以理解人类的行为。他还补充ReSkin可以侦测宽度不到1毫米物体的0.1牛顿的力。
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